발레 [잠자는 숲 속의 미녀]의 줄거리는 대략 다음과 같다. 플로레스탄 14세 왕에게 귀여운 오로라 공주가 태어났다. 축하 사절 가운데는 6명의 요정도 있었다. 요정들이 공주를 축복하는 가운데 사악한 요정 카라보스가 나타난다. 자신을 초대하지 않은 데 앙심을 품은 카라보스는 오로라 공주에게 저주를 내린다.

“스무 번째(개정판은 16번째) 생일에 손가락을 찔려 죽음을 당할 것이다.” 그러자 아직 공주에게 축복의 세례를 내리지 않은 릴라(라일락) 요정이 나타나 이렇게 말한다. “카라보스의 저주는 너무 강력해 완전히 없앨 수는 없습니다. 하지만 오로라 공주가 손가락을 찔리긴 하겠지만 죽지는 않습니다. 100년 동안 잠든 후 언젠가 왕자님이 나타나 그의 입맞춤으로 공주는 깨어날 것입니다.” 여기까지가 프롤로그이다.

오로라 공주는 무럭무럭 자란다. 어느덧 20세(16세)를 맞는 생일날이다. 뜨개질을 하는 딸들을 보고 국왕은 화를 낸다. 그 동안 오로라 공주를 지키기 위해 뜨개질과 바느질 등을 금지하고 있었기 때문이다. 그러나 좋은 날이므로 국왕은 평정심을 되찾고 잔치를 시작한다. 오로라 공주에게 4명의 남자가 구혼을 한다. 그들 중 누군가가 장미꽃 다발(혹은 물레)을 선물했는데, 공주는 조심하라는 충고에도 불구하고 신나게 춤을 추다가 가시에 손가락을 찔려버린다. 공주에게 장미를 선사한 인물은 다름 아닌 카라보스였다. 이때 릴라 요정이 나타나 잔치에 참석한 모든 이들에게 수면의 마법을 건다. 성 안의 모든 이들은 잠 들어 버린다.

100년이 지났을 무렵 데지레 왕자가 사냥을 하고 있다. 왕자는 사냥에 흥미를 잃고 혼자 있고 싶다고 하며 일행과 헤어진다. 갑자기 릴라 요정이 나타나고 오로라 공주의 환상을 보여준다. 공주의 외모에 반한 왕자는 모두가 잠든 채 세월만 흘렀기에 덩굴식물이 무성한 성에 도착한다. 왕자는 성 안으로 들어가 잠든 오로라 공주를 발견하고 공주의 입술에 입맞춘다. 왕자의 입맞춤에 오로라 공주가 깨어난다. 그녀가 눈을 뜨자 성에 있던 모든 이들이 깨어나고, 왕자는 공주에게 사랑을 고백하고 청혼한다.

3막은 결혼식이다. 요정들의 4인무와 오로라 공주와 데지레 왕자의 파드되 등이 이어지고 왕자와 공주는 행복하게 결혼한다. 발레 [잠자는 숲속의 미녀]는 두말 할 나위 없이 선(릴라)과 악(카라보스)의 갈등에 초점을 맞추고 있다. 각각은 자신을 대표하는 라이트모티브가 있으며 발레 전체를 통해 계속 흘러 나오면서 기저에 깔린 플롯을 표현한다. 3막에서는 예외적으로 두 모티프에서 탈피해 궁정에서 춤추는 인물들 하나하나에 초점을 맞춘다.